单轴机器人负载惯量与力矩校核

单轴机器人（直线模组）常用于悬臂或长距离搬运场景，悬臂力矩是导致滑块损坏、精度下降的主要原因。本单轴机器人校核工具专为解决此类问题设计，通过计算负载产生的力矩与惯量，帮助工程师验证选型的可靠性。

核心计算功能

• 悬臂力矩计算：依据负载质量与重心距离，计算对滑块产生的倾覆力矩。这是单轴机器人选型中最关键的参数，直接决定了导轨的寿命与刚性。

• 静安全系数校核：对比额定静力矩与实际力矩，输出安全系数。系数过低意味着滑块长期处于过载状态，极易产生塑性变形。

• 负载惯量估算：计算负载折算到电机轴的转动惯量，为后续的电机选型提供数据支持，确保电机加减速性能满足要求。

适用场景

适用于桁架机械手、搬运模组、点胶机及自动锁螺丝机等设备的选型设计。特别适合悬臂较长或负载较重的应用场合。

使用建议

建议安全系数保持在 3.0 以上。如果计算结果显示系数不足，请考虑缩短悬臂距离、增加滑块数量或选用更大规格的机器人系列。